KUKA présente l'automatisation pour la collaboration homme/machine à ATX West

Par Rachael Pasini | 20 janvier 2023

Lors du salon ATX West 2023, KUKA Robotics présentera plusieurs nouvelles technologies spécialement conçues pour automatiser en toute sécurité les processus de fabrication où les humains interagissent régulièrement avec les robots. Parmi ces technologies figurent le nouveau cobot LBR iisy, la nouvelle plate-forme mobile automatisée KUKA KMP 600-S diffDrive et le robot LBR iiwa de la société intégré dans un système de manutention robotique mobile automatisé.

KUKA Robotics présentera le nouveau cobot LBR iisy à l'ATX West 2023, spécialement conçu pour automatiser en toute sécurité les processus de fabrication avec de fréquentes interactions homme/machine.

Appelée technologie Sensitive Cobotic, la LBR iisy de KUKA représente l'avenir de l'automatisation. Le cobot est une automatisation prête à l'emploi qui s'intègre rapidement et facilement dans n'importe quelle application de fabrication, des processus de production prédéfinis aux environnements de travail ouverts et non structurés avec des conditions imprévisibles d'une tâche à l'autre.

Qu'il s'agisse de charger/décharger des machines, d'assembler des composants ou de conditionner, le cobot offre une polyvalence accrue et peut être immédiatement utilisé par n'importe qui, d'un expert en automatisation à un nouveau venu en cobotique. Doté de différents niveaux d'opérateur, le système convivial s'adapte au niveau de connaissances de l'utilisateur correspondant.

Prêt à l'emploi dès sa sortie de l'emballage, le LBR iisy permet une utilisation dans plus d'applications que jamais auparavant, y compris celles si simples que la plupart ne penseraient pas qu'elles pourraient être automatisées. Exploitant le système iiQKA.OS et pris en charge par l'écosystème iiQKA, le LBR iisy est prêt à l'emploi en quelques minutes - en fonction des options préconfigurées - du déballage au travail productif. En tant que tel, le cobot élimine également les longs temps de formation ou l'apprentissage de techniques de programmation complexes.

Avec six axes, une charge utile de 3 kg, une portée maximale de 600 mm et un poids total de 18,8 kg, le LBR iisy est bien adapté pour relever les défis posés par les espaces de travail confinés. KUKA propose également le LBR iisy en versions de charge utile de 11 kg et 15 kg.

En tant que collaborateur parfait sans collision, la nouvelle plate-forme mobile KMP 600-S diffDrive de KUKA porte l'intralogistique à un nouveau niveau, en particulier dans l'industrie de la fabrication de biens de consommation. La plate-forme fournit un nouveau système de véhicule guidé automatisé avec un support à grande vitesse pour l'intralogistique de production et une charge utile allant jusqu'à 600 kg. En même temps, le KMP 600-S diffDrive est parfaitement équipé pour l'environnement quotidien difficile de la production industrielle. Sa conception IP 54 lui permet de toujours fonctionner de manière fiable même dans des conditions défavorables, y compris les projections d'eau et la poussière.

La nouvelle plate-forme mobile KMP 600-S diffDrive de KUKA fournit un nouveau système de véhicule guidé automatisé avec un support à grande vitesse pour l'intralogistique de production et une charge utile allant jusqu'à 600 kg.

Pour une sécurité et une flexibilité maximales, toutes les plates-formes mobiles KUKA, y compris la KMP 600-S, garantissent aux employés une liberté de mouvement maximale sans avoir besoin de clôtures de sécurité. Les scrutateurs laser montés à l'avant et à l'arrière offrent une sécurité maximale et permettent des vitesses élevées dans toutes les directions de déplacement lorsque les temps de cycle l'exigent. De plus, le KMP 600-S diffDrive utilise huit zones de sécurité à l'avant et à l'arrière, personnalisables en fonction de la vitesse du véhicule et des applications spécifiques.

Développée en partenariat avec les plus grands fabricants de semi-conducteurs au monde, la solution robotique mobile KUKA présentée à ATX West transfère de manière fiable des matériaux dans des zones inadaptées aux systèmes de manutention automatisés traditionnels. En tant que premier du genre, le système robotisé mobile de manipulation de wafers KUKA pour la collaboration homme/machine offre une solution idéale pour le transport de matériel de boîtes de wafers de 200 mm ou 300 mm et de boîtes SMIF, le chargement et le déchargement de machines à cassettes ouvertes.

Le système combine un robot KUKA LBR iiwa 14 R820 CR monté sur l'une des plates-formes mobiles automatisées KMP 200 CR de l'entreprise. Le robot et la plate-forme mobile sont classés ISO 3 en salle blanche et disposent de fonctionnalités avancées de sécurité et de navigation. Pour plus de simplicité et de facilité d'utilisation, la solution est entièrement intégrée avec un contrôleur pour le robot, la plate-forme et la navigation ainsi qu'une solution logicielle pour les trois.

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